多项选择题

A.司机发现自己不能完全控制设备时
B.司机预感到起重机在运行过程中会发生事故
C.司机感到所吊运的负载对地面的人员安全有威胁
D.司机知道起重机有与其他设备或障碍物碰撞的可能