问答题
与应用了传统的通用计算机的数字产品相比，嵌入式系统有哪些特点？
系统内核小；系统精简；高实时性和高可靠性；智能化和网络化；专用性强；需要有专用的开发工具和环境。
问答题 简述对偶原理的基本内容。
问答题 如何利用试凑法调整PID算法的参数？
问答题 增量型PID控制算式具有哪些优点？（
