问答题
什么是三刚片规则？
三个刚片用不在同一直线的三个单铰两两相连，组成几何不变体系。
问答题 在一个几何不变体系中增加一个二元体，是否会改变原体系的几何性质？
问答题 什么是多余约束？
问答题 约束是阻碍物体运动的一种装置吗？
