填空题 凸轮机构的几种常用运动规律中，（）运动规律存在刚性冲击；（）运动规律和（）运动规律存在柔性冲击。

填空题 凸轮机构中，凸轮的结构有（）三种型式。

填空题 凸轮机构中，从动件的结构有（）三种型式。