填空题 5V的一路供内部IC用，12V的一路用以驱动（），24V的一路提供给用户以作传感器的电源。

填空题 可编程控制器的输出有三种形式：一种是晶闸管输出、一种是（）、一种是晶体管输出。

填空题 输入输出信号有开关量、（）、数字量三种类型。