单项选择题 销主要有圆柱形和圆锥形两种销，主要用于定位、传递运动和（）。

单项选择题 （）和离合器是联接不同机构中的两根轴，使它们一起回转并传递转矩。

单项选择题 （）是机械中的重要零件，其功用是支承转动零件及传递运动和动力。