填空题 对于北斗三号系统，（）卫星构成的星下点轨迹为（）和GEO的（）特性，对定位导航在重点服务区内性能也能起到增强作用。

填空题 北斗广播星历内容包括参考历元瞬间的开普勒轨道（）参数，反应摄动力影响的（）个参数，以及参考时刻参数。

填空题 根据多普勒频移效应，在运动的波源前面，波长变得较（），频率变得较（）。