填空题 轴承分为（）轴承和（）轴承两大类，转向架轴箱上的轴承属于（）轴承。

填空题 地铁列车传动装置包括（）、（）、（）装置。

填空题 压差阀是保证一个转向架两侧空气弹簧内的（）不能超过为保证行车安全而规定的某一（）的装置。