填空题 作用于刚体上的力，可以平移到刚体上的任意点，但必须同时附加一力偶，此时力偶的（）等于（）对新的作用点的矩。

填空题 作用于物体上并在同一平面内的许多力偶平衡的必要和充分条件是，各力偶的（）代数和为零。

填空题 多轴钻床在水平工件上钻孔时，工件水平面上受到的是（）系的作用。