问答题
如图所示的轮系中，已知右旋蜗杆的转速n1=960r/min及其转向，各齿轮齿数为：z1＝1，z2＝40，z2’＝16，z3＝32，z3’＝20，z4＝28，z4’＝16，z5＝48，求内轮齿轮5的转速和转向。
问答题 如图所示，计算机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。
问答题 自行车行走1km时，车轮和大链轮各要转几圈？
问答题 自行车为什么采用升速传动？能不能采用带传动？为什么？
