多项选择题
以下几种万向节类型，哪些属于等速万向节？（）
A.十字轴万向节B.球笼式万向节C.球叉式万向节D.双联式万向节
多项选择题 刚性万向节根据输入轴和输出轴转速关系可分为哪几种？（）
单项选择题 图中该车辆的传动系统布置形式是？（）
单项选择题 下图中的部件是（）
