单项选择题
对于Ⅱ型系统，下列说法正确的是（）。
A.能无静差地跟随阶跃信号B.能无静差地跟随斜坡信号C.能无静差地跟随加速度信号D.能有静差地跟随速度信号
单项选择题 信号r（t）=Rt2/2的拉氏变换R（s）为（）。
填空题 衡量系统稳态特性好坏的主要时域指标是系统的（）。
判断题 前向通路传递函数在原点处的零点数被称为系统的类型数。
