问答题
试述车辆坐标系。
x轴平行于地面指向前方（前进速度），y轴指向驾驶员的左侧（俯仰角速度），z轴通过质心指向上方（横摆角速度）。
填空题 汽车是由若干部件组成的一个物理系统。它是具有（）、（）、（）的等多动力学的特点，所以它是一个（）系统。
填空题 转向轻便性是评价（）的特性。
填空题 转向半径是评价（）的物理量。
