单项选择题 凡是两个非自由体相互连接后，接触处的摩擦忽略不计，只能限制两个非自由体的相对移动，而不能限制它们相对转动的约束，都可以称为（）约束。

单项选择题 约束通常是通过物体间的（）形成的。

单项选择题 在建筑结构和机器的零部件中经常遇到在（）个力作用下并处于平衡的物体，称之为二力体。