填空题 前轮独立悬架配用的转向系基本形式有置于（）的平行四边形转向传动机构和置于（）的平行四边形转向传动机构。

填空题 齿轮齿条式动力转向器中转向齿条由（）移动。

填空题 整体式动力转向系将（）、（）和（）集成为一体。