问答题 分别阐述函数ss（）、tf（）和zpk（）的功能

问答题 简述系统仿真的特点

填空题 按环节离散化就是将系统分成若干个环节，在每个环节的入口处加一个虚拟的（），并立即跟一个信号重构过程（加（）），以便使信号恢复为（）形式，这时系统实际上已成为一个（）系统。当采样周期足够小时，这个采样系统就近似等价于原（）系统。