多项选择题
PID是一种工业生产中应用最广泛的控制方法，在工程实际中，应用最为广泛的调节器为PID控制，则关于PID说法正确的是（）。
A.比例P B.PID调节器它是一个线性调节器 C.积分I D.微分D
多项选择题 变频器驱动机械负载主要有（）。
多项选择题 A、B、C是FR-D720S变频器继电器输出的3个端子。C是公共端，B是常闭触点，A是常开触点。异常时（）。
多项选择题 ER2为运行中写入错误，一般在（）情况下造成的错误。
