填空题 平面运动副有转动副、移动副和高副，它们的自由度分别为（）；（）；（）。

填空题 某一转动副符号连接了k个构件，该符号代表了（）个瞬心。

填空题 不影响机构中其它构件运动的自由度称为（）。