填空题
当两物体产生相对运动或有运动趋势时，其接触面要产生摩擦。摩擦可分为静摩擦力，（）和，粘性摩擦力向均与运动方向（）。
库仑力；相反
填空题 机电一体化系统设计大致可分为（）设计，（）设计和（）设计。
填空题 一个较完善的机电一体化系统应用应包括以下几个基本要素：（）。
问答题 试分析如图所示光电的基本工作原理和特点，在本电路中各元气件的作用是什么？
