问答题
简述伪距法定位-伪距测量的观测方程。
问答题 写出推导公式:摄动改正项δu、δr、δi。
问答题 写出推导公式:真近点角Vk、升交点角距φk。
问答题 写出推导公式:观测时刻的平近点角Mk、偏近点角Ek、卫星矢径rk。