填空题
平面铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为（），只能做往复摆动的连架杆称为（）
曲柄；摇杆
单项选择题 连杆机构中的所谓连杆是指（）
单项选择题 机构中的运动副若为高副，指的是（）
单项选择题 机构中的运动副若为低副，指的是（）
