问答题 为发动机前置、八档变速、28吨Iveco—Mairus卡车，传动轴1到4的万向节规格由起动转矩MA和附着转矩MH确定，iA—自发动机的传动比；iH一自路面的传动比；公路上平均轴间夹角角β=7º～12º；非公路上β=7º～20º。发动机和变速箱之间的传动情况数据见列表。计算启动转矩，附着转矩，设计转矩，并选定万向节。

问答题 分析双万向节传动的附加弯矩及传动轴的弯曲变形？（画简图）

问答题 简要说明下列万向节的种类和各自的应用场所。