单项选择题 机器人系统操作调整常用工具有：（）、螺钉旋具、锤子、钳子、电钻、万用表、剥线钳、液压端子压线钳等。

单项选择题 离线编程软件中的（）程序与现场机器人的TP程序可以相互导入和导出，即将程序导人到机器人，或将现场的程序导入到离线编程软件中。

单项选择题 工业机器人常用的基本运动指令有关节运动指令、线性运动指和（）运动指令。