判断题 机构中对运动起重复限制作用的对称部分往往会产生复合铰链。

判断题 因为两个活动构件连接会产生复合铰链，因此在计算机构的自由度时，应多计入一个转动副。

判断题 机构中对运动起重复限制作用的对称部分往往会产生局部自由度。