单项选择题

A.旋转控制、旋转驱动、滑环碳刷、机架冷却等
B.旋转控制、滑环、滑环碳刷、机架冷却等
C.旋转控制、滑环、数字数据传输装置、机架冷却等
D.旋转控制、旋转驱动、滑环、滑环碳刷等