单项选择题 ATO系统是列车运行自动化系统中的高层次环节，在（）的安全防护下实现列车自动驾驶。

单项选择题 RM模式下列车司机按照地面信号显示运行，其运行速度不能超过（）

单项选择题 对于CBTC列车与非CBTC列车混跑的情况，对于非CBTC列车前方要接近的轨旁信号机主显示为（）灯，对于CBTC列车前方要接近的轨旁信号机主显示为（）灯。