多项选择题
在机器人程序编写过程中，下列各项描述错误的是（）
A.逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制 B.PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中 C.ACC的可设置范围是50-200 D.在焊接指令中，利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭
多项选择题 在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。
多项选择题 在执行焊枪AUTOTUNE自动调节前，需要正确设定（）
多项选择题 在停机无故障时伺服放大器LED指示灯常亮的有（）
