填空题 对钢制闭式齿轮传动，当HB≤350时，主要失效形式为（）和（），应按（）强度设计，并按（）强度进行校核计算。

填空题 渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是（）、（）。

填空题 以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为（）。