多项选择题
下列属于ABB 工业机器人例行程序建立步骤的有（）。
A.第一步，选中“Module1模块”B.第二步，单击“例行程序”C.第三步，打开“文件”菜单，选择“新建例行程序D.第四步，首先建立一个“main”主程序E.第五步，新建其他例行程序
多项选择题 ABB 机器人系统信号有（）。
多项选择题 ABB 机器人模拟输出信号参数主要有（）。
多项选择题 机器人码垛工作站必须配置的限位开关：（）。
