填空题 现代的列车运行控制系统应运而生，它用于控制、监督、执行和保障城市轨道交通列车运行安全，以（）和（）为基础发展起来，是集（）、（）、（）和（）为一体的综合控制系统。

填空题 （）是现代城市轨道交通的雏形。

填空题 （）是城市公共交通的先驱。