填空题 ‍红外地平仪主要有三种形式：（）、边界跟踪式和辐射热平衡式。

填空题 ​无论哪一种安装方式，红外地平仪均只能测量出航天器的俯仰和（）两个姿态角。

填空题 ‌红外地平仪是利用地球自身的红外辐射来测量航天器相对于当地（）或者当地地平方位的姿态敏感器。