填空题 STM32的EXTI线16连接到（）

填空题 STM32的嵌入向量中断控制器（NVIC）管理着包括Cortex-M3核异常等中断，其和ARM处理器核的接口紧密相连，可以实现（）的中断处理，并有效地处理晚到中断。

填空题 ADC的校准模式通过设置ADC_CR2寄存器的（）位来启动。