问答题 什么是异步调制、同步调制、分段同步调制？它们各有什么特点？

问答题 简述脉宽调制（PWM）变频器与方波（六阶梯波）变频器相比有何优点？正弦脉宽调制（SPWM）变频器如何获得正弦脉宽的输出电压？又如何实现输出频率和输出电压大小的调节。

问答题 异步电机变频调速当频率变化时，电机端电压是否要变化？如要变，按什么规律变？画出端电压随频率变化的曲线，再说清为什么会是这么一种函数关系曲线。