单项选择题
下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（）
A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的 B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动 C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定 D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
单项选择题 转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）
单项选择题 比例微分的英文缩写是（）
单项选择题 在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（）
