问答题 计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请在原图上标出，并说明原动件数是否合适。

单项选择题 在曲柄滑块机构、铰链四杆机构、凸轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构中，有（）个机构能实现间歇运动。

单项选择题 已知两直齿圆柱齿轮的齿数z1=10、z2=30，m=4mm，须安装在中心距a=80mm的箱体上，则该齿轮传动应采用（）。