多项选择题

A.制动器的制动力与汽车行驶方向相反
B.制动蹄对制动鼓产生制动力矩的方向与车轮旋转方向相反
C.在汽车制动时制动蹄是固定不动的
D.制动时产生的制动力由车轮经车桥传给车架及车身