单项选择题 构件1、2组成移动副，考虑摩擦受力分析时，总反力的方向与相对运动速度的夹角为（）。（φ为摩擦角）

多项选择题 下列图片中，在A点形成复合铰链的有（）。

单项选择题 机械原理研究的对象是机器和（）。