单项选择题
保守系的拉格朗日函数等于系统的（）
A.总动能加总势能B.总动能减总势能C.总势能减总动能D.广义速度的二次式
单项选择题 关于虚位移下列表述中正确的是（）
单项选择题 变量质点的虚位移与下列哪些物理量有关（）
单项选择题 广义坐标必须是（）
