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工业机器人

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单项选择题

工具坐标系是用来定义工具中心点位置和工具姿态的坐标系。其中工具中心点(Tool Center Point,TCP)是机器人系统的控制点,出厂时默认为最后一个()或连接法兰的中心。

A.电机
B.机械臂
C.运动轴
D.传感器

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