单项选择题
工具坐标系是用来定义工具中心点位置和工具姿态的坐标系。其中工具中心点(Tool Center Point,TCP)是机器人系统的控制点,出厂时默认为最后一个()或连接法兰的中心。
A.电机B.机械臂C.运动轴D.传感器
单项选择题 工业机器人系统中常用的坐标系有()坐标系、基坐标系、工具坐标系和用户坐标系。
单项选择题 FANUC 0i Mate-TD()系统的操作面板可分为LCD显示区、MDI键盘区(包括字符键和功能键等)、软键开关区和存储卡接口。
单项选择题 示教器主要包括有效开关、急停按钮、()、液晶屏和TP操作键。