填空题 在（）机构中，如果将（）杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。

问答题 某标准渐开线直齿轮测绘知其齿顶圆直径为95.88mm，Z=30，求其模数、基圆直径。（cos20o=0.94）

问答题 在图示轮系中，已知z1、z2、z2’、z3、z4、 z 4’、 z5、 z5’、z6。 求传动比i16。