单项选择题 移动质心平衡原理，即使臂架与对重的合成质心（）。

单项选择题 为了尽可能降低变幅机构的驱动功率和提高机构的操作性能，从而实现工作性带载变幅，目前门座起重机普遍采用（）和臂架自重平衡两种措施。

单项选择题 门座起重机旋转和变幅机构工作时，制动失灵是因为力矩限制器的摩擦盘与蜗轮套锥面间（）使摩擦力矩减小。