单项选择题
直流主轴伺服系统控制回路是双闭环调速系统，其外环采用（）。
A.位置环 B.反馈环 C.速度环 D.电流环
单项选择题 （）信号是CNC至速度控制单元用控制伺服电动机转速的模拟电压控制信号。
单项选择题 在PWM进给驱动系统中，RP8是（）。
单项选择题 在FANUC的PWM进给驱动系统中，（）是速度增益调整。
