单项选择题
安许茨4型陀螺罗经的传向系统是基于自整角机工作原理，属于（）
A.交流进式 B.交流步进式 C.交流同步式 D.直流自整角机式
单项选择题 斯伯利37型罗经的传向系统是（）
单项选择题 斯伯利37型罗经的传向系统为直流步进式其传送航向的精度为（）度。
单项选择题 回声测深仪发射的是（）
