单项选择题
下列关于创建机器人工具功能内容不正确的是（）。
A.软件可导入工具模型B.软件的用户具要求和真实工具保持坐标方向一致。C.具的本地坐标系与法兰盘坐标系tool0重合。D.软件工具末端位于大地坐标系X 轴正方向。
单项选择题 六轴工业机器人走全自动运行时，操作步骤为（）。
单项选择题 （）是表明真空发生器工作性能的一个重要参数，它是指从换向阀打开到系统回路中达到一个必要的真空度的时间。
单项选择题 工业机器人工作站中所使用的视觉单元，（）可以直接从镜头处调整。
