判断题 在机器人的动作赋予测试中，强化学习是一种有效的学习方法。

判断题 1994年中科院沈阳研制成功的中国第一台无缆水下机器人叫“探索号”。

判断题 中国第一台无缆水下机器人是1993年研制成功的。