多项选择题
根据控制系统的结构及所能实现的控制任务，控制系统一般分为（）。
A.简单控制系统B.复杂控制系统C.开环控制系统D.闭环控制系统
多项选择题 控制器的参数整定需要整定的内容为（）。
多项选择题 确定系统的控制方案需要先确定（）
多项选择题 可以单独使用的控制规律包括（）。
