填空题 转向系的常见故障有（）；（），操纵不稳定；汽车行驶跑偏（）和汽车高速摆振等。

填空题 EPS是指（），系统可分为：电动式动力转向系统、（）动力转向系统、电动-液力式动力转向系统。

填空题 动力转向装置由机械转向器、（）、（）以及将发动机输出的部分机械能转换为压力能的（）（或空气压缩机）、转向油罐等组成。