问答题 已知系统的特征方程如下，试判别系统工程的稳定性。

问答题 已知单位负反馈系统开环传递函数为，计算系统的阻尼比ζ，无阻尼振荡角频率ωd的及调节时间ts（5%）。

问答题 设系统的传递函数，求输入信号为正弦信号，频率为f＝1Hz，振幅为Xo＝5，初相为0时，系统的稳态输出。