多项选择题 车载充电机与BMS 进行通信的目的有（）。

单项选择题 由于轮边电机取消了桥包、桥壳及（），机构空间和质量得以大幅度改善。

单项选择题 当电机损坏时需要更换电机，更换电机时要按照（）的规范进行。