判断题 铰链四杆机构都有连杆和静件。

判断题 铰链四杆机构都有摇杆这个构件。

判断题 铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。